27.核心系统-物理系统-刚体
27.1 知识点
碰撞产生的必要条件
- 两个物体都有碰撞器组件，至少一个物体有刚体组件。
- 碰撞器可以理解为代表这个物体的体积的组件。刚体可以理解为让物体可以产生力的相互作用的组件
RigidBody组件信息
Mass 质量
- 默认为千克
- 质量越大惯性越大
Drag 空气阻力
- 根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小，0 表示没有空气阻力
Angular Drag 角阻力（扭矩阻力）
- 通俗理解就是阻碍对象旋转的阻力，角阻力越大越不容易旋转
- 根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力。
Use Gravity 重力开关
- 是否受重力影响
Is Kinematic
- 控制物理是否影响刚体。
- 可以理解为开启后不受力的影响，只能通过Transform移动
- 如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过 (Transform) 对其进行操作。对于移动平台，或者如果要动画化附加了 HingeJoint 的刚体，此属性将非常有用。
Interpolate 插值运算
- 让刚体物体移动更平滑
- 可以更改FixTime，改成一秒，这样对象会很突兀的一秒移动一次，这时开启插值运算就可以让刚体对象平滑移动
- None 无插值运算模式
- 不应用插值运算
- Interpolate 插值模式
- 插值将始终滞后一点，但比外推更流畅。
- 根据前一帧的变换来平滑变换。
- Extrapolate 外推模式
- 外推将根据当前速度预测刚体的位置。
- 根据下一帧的估计变换来平滑变换。
Collision Detection 碰撞检测模式
- 用于防止快速移动的对象穿过其它对象而不检测碰撞
- Discrete 离散检测
- 默认的碰撞检测模式。
- 在每一帧中进行一次碰撞检测，适用于大多数普通物体。
- 最省性能，但可能会错过高速物体的碰撞。
- 适合一般速度移动的物体，不适合高速移动的小物体。
- 对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测。其他碰撞体在测试碰撞时会使用离散碰撞检测。用于正常碰撞（这是默认值）
- Continuous 连续检测
- 提高了碰撞检测的精度，特别适合高速移动的物体。
- 在每一帧中进行多次碰撞检测，避免高速物体穿过其他物体。
- 比
Discrete消耗更多的性能，但减少了穿透问题。 - 适用于高速移动的物体，如子弹或快速飞行的物体。
- 对动态碰撞体（具有刚体）使用离散碰撞检测，并对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测。
- 设置为连续动态 (Continuous Dynamic) 的刚体将在测试与该刚体的碰撞时使用连续碰撞检测。（此属性对物理性能有很大影响，如果没有快速对象的碰撞问题，请将其保留为 Discrete 设置）
- 其他刚体将使用离散碰撞检测。
- Continuous Dynamic 连续动态检测
- 针对快速移动的物体和其他静止或缓慢移动的物体之间的碰撞检测。
- 结合
Continuous和Discrete的优点，对高速物体进行多次检测，对慢速或静止物体进行一次检测。 - 在保证精度的同时比
Continuous更省性能。 - 适用于快速移动的物体与静止或缓慢移动的物体之间的碰撞检测，如快速移动的角色或车辆。
- 性能消耗高
- 对设置为连续 (Continuous)和连续动态 (Continuous Dynamic)碰撞的游戏对象使用连续碰撞检测。还将对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测。
- 对于所有其他碰撞体，使用离散碰撞检测。用于快速移动的对象。
- Continuous Speculative 连续推测检测
- 使用预测的方式进行碰撞检测。
- 预测物体的未来位置，并在物体穿过其他物体前进行检测和处理。
- 性能较高，精度也不错，但有时可能会出现误判。
- 适合大多数需要高精度且有较高速度的物体。
- 对刚体和碰撞体使用推测性连续碰撞检测。该方法通常比连续碰撞检测的成本更低。
Constraints 刚体约束
- 对刚体运动的限制
- Freeze Position 冻结位置
- 有选择地停止刚体沿世界 X、Y 和 Z 轴的移动。
- Freeze Rotation 冻结旋转
- 有选择地停止刚体围绕局部 X、Y 和 Z 轴旋转。
Info 当前刚体的信息
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