10.Quaternion四元数的使用原因

  1. 10.3D数学-Quaternion四元数-为何使用四元数
    1. 10.1 知识点
      1. 主要学习内容
      2. 欧拉角
      3. 万向节死锁
        1. 在Unity中观察万向节死锁
      4. 总结

10.3D数学-Quaternion四元数-为何使用四元数


10.1 知识点

主要学习内容

欧拉角




万向节死锁



在Unity中观察万向节死锁

在Unity中创建一个cube,在旋转其x轴到90度后,选择y轴或z轴进行旋转,会发现效果相同。这种现象称为万向节死锁。

总结


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