9.齐次坐标

9.平移旋转缩放变换-齐次坐标


9.1 知识点

主要讲解内容

齐次坐标是什么

为什么要使用齐次坐标进行矩阵运算


总结


9.2 练习题

请问齐次坐标是什么意思?

齐次坐标就是将原本为n维的向量或矩阵用n+1维来表示,使用齐次坐标可以更加方便的进行矩阵运算

为什么要在矩阵运算中使用其次坐标?

第一,可以明确的区分点和向量
第二,能够表示出平移变换



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