24.总结

4.3D数学-坐标系

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4.1 知识点

主要学习内容

世界坐标系

• this.transform.position-返回物体在世界坐标系中的位置
• this.transform.rotation-返回物体在世界坐标系中的旋转四元数
• this.transform.eulerAngles-返回物体在世界坐标系中的欧拉角
• this.transform.lossyScale-返回物体在世界坐标系中的缩放
• 修改它们将导致相对于世界坐标系的变化

物体坐标系

• this.transform.localPosition-返回物体在其父对象坐标系中的位置
• this.transform.localEulerAngles-返回物体在其父对象坐标系中的旋转四元数
• this.transform.localRotation-返回物体在其父对象坐标系中的欧拉角
• this.transform.localScale-返回物体在其父对象坐标系中的缩放
• 修改它们将导致相对于父对象物体坐标系的变化

屏幕坐标系

• Input.mousePosition-返回鼠标在屏幕坐标系中的位置
• Screen.width-返回屏幕坐标系的宽度
• Screen.height-返回屏幕坐标系的高度

视口坐标系

• 摄像机上的 Viewport Rect 视口范围

坐标转换相关

世界转本地

this.transform.InverseTransformDirection 将世界空间中的方向向量转换为本地空间中的方向向量。

Vector3 worldDirection = new Vector3(1, 0, 0);
Vector3 localDirection = this.transform.InverseTransformDirection(worldDirection);

this.transform.InverseTransformPoint 将世界空间中的点转换为本地空间中的点。

Vector3 worldPoint = new Vector3(5, 2, 3);
Vector3 localPoint = this.transform.InverseTransformPoint(worldPoint);

this.transform.InverseTransformVector 将世界空间中的向量转换为本地空间中的向量。

Vector3 worldVector = new Vector3(2, 1, 0);
Vector3 localVector = this.transform.InverseTransformVector(worldVector);

本地转世界

this.transform.TransformDirection 将本地空间中的方向向量转换为世界空间中的方向向量。

Vector3 localDirection = new Vector3(0, 1, 0);
Vector3 worldDirection = this.transform.TransformDirection(localDirection);

this.transform.TransformPoint 将本地空间中的点转换为世界空间中的点。

Vector3 localPoint = new Vector3(2, 3, 1);
Vector3 worldPoint = this.transform.TransformPoint(localPoint);

this.transform.TransformVector 将本地空间中的向量转换为世界空间中的向量。

Vector3 localVector = new Vector3(1, 0, 0);
Vector3 worldVector = this.transform.TransformVector(localVector);

世界转屏幕

Camera.main.WorldToScreenPoint 将世界空间中的点转换为屏幕空间中的点。

Vector3 worldPoint = new Vector3(5, 2, 3);
Vector3 screenPoint = Camera.main.WorldToScreenPoint(worldPoint);

屏幕转世界

Camera.main.ScreenToWorldPoint 将屏幕空间中的点转换为世界空间中的点。

Vector3 screenPoint = new Vector3(100, 200, 0);
Vector3 worldPoint = Camera.main.ScreenToWorldPoint(screenPoint);

世界转视口

Camera.main.WorldToViewportPoint 将世界空间中的点转换为视口空间中的点。

Vector3 worldPoint = new Vector3(5, 2, 3);
Vector3 viewportPoint = Camera.main.WorldToViewportPoint(worldPoint);

视口转世界

Camera.main.ViewportToWorldPoint 将视口空间中的点转换为世界空间中的点。

Vector3 viewportPoint = new Vector3(0.5f, 0.5f, 0);
Vector3 worldPoint = Camera.main.ViewportToWorldPoint(viewportPoint);

视口转屏幕

Camera.main.ViewportToScreenPoint 将视口空间中的点转换为屏幕空间中的点。

Vector3 viewportPoint = new Vector3(0.5f, 0.5f, 0);
Vector3 screenPoint = Camera.main.ViewportToScreenPoint(viewportPoint);

屏幕转视口

Camera.main.ScreenToViewportPoint 将屏幕空间中的点转换为视口空间中的点。

Vector3 screenPoint = new Vector3(100, 200, 0);
Vector3 viewportPoint = Camera.main.ScreenToViewportPoint(screenPoint);

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4.2 知识点代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Lesson04_3D数学_坐标系 : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        #region 知识点一 世界坐标系

        //目前学习的和世界坐标系相关的
        //this.transform.position;//世界坐标系位置
        //this.transform.rotation;//世界坐标系旋转四元数
        //this.transform.eulerAngles;//世界坐标系欧拉角
        //this.transform.lossyScale;//世界坐标系缩放
        //修改他们 会是相对世界坐标系的变化

        #endregion

        #region 知识点二 物体坐标系

        //相对父对象的物体坐标系的位置 本地坐标 相对坐标
        //this.transform.localPosition;//物体坐标系位置
        //this.transform.localEulerAngles;//物体坐标系旋转四元数
        //this.transform.localRotation;//物体坐标系欧拉角
        //this.transform.localScale;//物体坐标系缩放
        //修改他们 会是相对父对象物体坐标系的变化

        #endregion

        #region 知识点三 屏幕坐标系

        //Input.mousePosition//鼠标在屏幕坐标系的位置
        //Screen.width;//屏幕坐标系的宽
        //Screen.height;//屏幕坐标系的高

        #endregion

        #region 知识点四 视口坐标系

        //摄像机上的 Viewport Rect 视口范围 

        #endregion

        #region 知识点五 坐标转换相关

        //世界转本地
        //this.transform.InverseTransformDirection
        //this.transform.InverseTransformPoint
        //this.transform.InverseTransformVector

        //本地转世界
        //this.transform.TransformDirection
        //this.transform.TransformPoint  
        //this.transform.TransformVector

        //世界转屏幕
        //Camera.main.WorldToScreenPoint
        //屏幕转世界
        //Camera.main.ScreenToWorldPoint

        //世界转视口
        //Camera.main.WorldToViewportPoint
        //视口转世界
        //Camera.main.ViewportToWorldPoint

        //视口转屏幕
        //Camera.main.ViewportToScreenPoint

        //屏幕转视口
        //Camera.main.ScreenToViewportPoint;

        #endregion
    }

}

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