63.碰撞检测相关优化

53.性能优化-CPU-物理-PhysicsDebugger窗口Info

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53.1 知识点

Info 页签的主要作用

Info 页签用于显示被选中物理对象（通常是 Rigidbody）的运行时物理属性。
常见用途是检查物体在运行时的物理状态是否正常，例如刚体不动、抖动等问题。

Info 页签的参数含义

当没有选择任何对象时，会提示：
选择一个带有 Rigidbody（刚体）或 Articulation Body（关节体）组件的 GameObject，以显示它的相关信息。

选择一个或多个带有 Rigidbody（刚体）或 Articulation Body（关节体）组件的 GameObject会显示他们的相关信息。

基础显示与追踪

1. Number of items per row（每行项目数）
   设置调试信息在窗口中每行显示几个对象。
2. Tracked objects（追踪对象）
   当前正在跟踪的物体数量。
3. Lock 与 Clear locked objects（锁定与清空锁定）
   锁定跟踪对象，就算不选中也会显示信息；解除锁定可点击清空。
4. GameObject（游戏对象）
   被跟踪的具体对象，会显示对象名。

Draw Gizmos for（绘制工具）

决定在 Scene 中为该对象绘制哪类辅助图形：

1. None
   不绘制额外辅助图形，只显示普通的物理可视化。
2. Center Of Mass（质心）
   在 Scene 视图中绘制一个小标记（球或十字），表示刚体的质心位置。
   质心不一定在几何中心，带有偏移 Collider 的物体质心可能偏移。
   用于调试物体旋转行为，质心偏移不对可能导致旋转怪异。
3. Inertia Tensor（惯性张量）
   绘制类似椭球或三轴线的图形，表示刚体的惯性张量方向和大小。
   惯性张量描述物体对不同方向旋转的抗拒程度。
   如果发现某个方向特别难旋转，可检查惯性张量是否与物体几何不匹配。
   长轴易转，短轴难转。

速度相关

1. Speed（速度）
   物体的瞬时速度大小，单位为 m/s。
2. Velocity (X/Y/Z)（速度向量）
   物体在世界坐标下的方向速度向量。
3. Angular Velocity (X/Y/Z)（角速度）
   物体绕各轴的角速度向量，单位为 rad/s。

惯性张量相关

1. Inertia Tensor (X/Y/Z)（惯性张量）
   刚体在本地坐标系下的惯性张量分量，用来描述物体对旋转加速度的阻抗。
2. Inertia Tensor Rotation (X/Y/Z)（惯性张量旋转）
   惯性张量的旋转方向，用四元数或欧拉角表示，定义其相对刚体本地坐标的旋转。

质心相关

1. Local Center of Mass (X/Y/Z)（局部质心）
   刚体在自身局部坐标系下的质心位置。
2. World Center of Mass (X/Y/Z)（世界质心）
   刚体在世界坐标系下的质心位置。

休眠状态与阈值

1. Sleep State（休眠状态）
   刚体当前是否处于睡眠状态（Asleep = 静止且不参与物理模拟，Awake = 活跃）。
2. Sleep Threshold（休眠阈值）
   当物体速度低于该阈值时，会进入睡眠状态。

限制参数

1. Max Linear Velocity（最大线性速度上限）
   超过会被截断，防止数值过大导致模拟不稳定。
2. Max Angular Velocity（最大角速度上限）
   角速度上限控制。

求解器参数

1. Solver Iterations（求解器迭代）
   物理解算迭代次数，用于处理碰撞和约束。数值越大精度越高，但性能开销更大。
2. Solver Velocity Iteration（求解器速度迭代）
   速度相关的迭代次数，影响摩擦与反弹等效果精度。

调试建议

1. 确定物体为什么不动：重点看 Velocity 与 Sleep State。
2. 排查旋转异常：重点看 Angular Velocity 与 Inertia Tensor。
3. 排查穿透或弹力怪异：重点看 Solver Iterations，再结合 Contacts 页签。

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53.2 知识点代码

Lesson53_性能优化_CPU_物理_PhysicsDebugger窗口Info.cs

public class Lesson53_性能优化_CPU_物理_PhysicsDebugger窗口Info
{
    #region 知识点一 Info页签的主要作用

    //显示被选中物理对象（通常是 Rigidbody）的运行时物理属性
    //用途：
    //检查某个物体在运行时的物理状态是否正常
    //比如为什么这个刚体不动、为什么抖动等等

    #endregion

    #region 知识点二 Info页签的参数含义

    //思维导图中讲解

    #endregion
}

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